达芬奇手术机器人“操刀” 创伤不足1厘米

2019-05-28 11:49

身高1.8米的它,举着4只大手臂站在手术台边,看起来身形笨拙,可经验丰富的外科医生却心甘情愿地把手术刀交到它手上。它就是手术机器人达芬奇。日前,山东省首台达芬奇手术机器人落户济南军区总医院。一台机器人能代替人手为人做手术?它是如何实现的?能否如良医一般准确无误治愈疾病?日前,记者在济南军区总医院外科手术室,现场观摩了一场达芬奇手术机器人的手术。
  三头四臂各司其职微创切胆囊
  今年40岁的张女士,右腹疼痛6年,在当地一直被当作胃病治疗,钱花了不少,病却越来越严重。近日,她因腹痛到济南军区总医院治疗,检查发现胆囊充满结石,并发急性胰腺炎。该院普外科主任张小桥为了达到最佳手术效果,决定让手术机器人达芬奇为其行腹腔探查,胆囊切除术。
  在济南军区总医院手术室的无影灯下,达芬奇开始了它的高难度胆囊切除术。主刀的张小桥先后在患者腹部打了4个直径1厘米的小孔,将身披手术服 罩着几个专用的隔离塑料袋的机器人的4个机械手臂一起送入患者腹腔内。有了机器人,手术室空间一下子大了很多,原本一台手术需要十来个人在手术室,现在只要一名外科医生、一名麻醉师及一两名护士就够了。
  记者看到,与人们在电影中看到的人形机器人不同,达芬奇的结构要复杂得多。它身高近1.8米,拥有三头四臂,宛如大蜘蛛一样端坐在手术室里。而所谓三头四臂,是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂,即手术医师操作的主控台、手术器械组成的移动平台、三维成像视频影像平台和4只操作臂。
  关节可旋转540度,在患者体内穿针引线
  随着一声令下,手术正式开始。张小桥坐在离病人2米远的操作台前,把眼睛贴在观察视镜上,双手的拇指和食指套着机械指环。随着医生双手食指、拇指一开一闭,机器人手中的血管钳随之一开一合。作为外科医生的分身,机器人的4只手臂,其中两条分别代表主刀医生的左右手,另一条担当传统手术中主刀医生的助手,最后一条代表了医生的双眼 它自带光源,装有两个摄像头,能把脏器放大20倍,并以三维立体画面呈现给医生。
  记者看到,与人的手臂一样,手术机器人也有肩、肘、腕三个关节,能够上下左右任意移动。它的前臂有些特别:可脱卸,能根据需要安装不同功能的手。而它的腕关节最为神奇,拥有比人手腕更加灵活的能力,不仅能自由旋转540度,还能在手腕做出向下90度弯曲的动作后,再自由旋转540度。

医生犯了错,它会停下来给出提醒
  尽管达芬奇个头硕大、体型笨重,但在手术中却是异常心灵手巧,这一点即便是最有经验的外科医生也自叹不如。张小桥介绍,精准堪称机器人最大的特点,由于机械手上有稳定器,可过滤掉主刀医生拿刀时手不由自主颤动的现象,避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外。它在狭窄的空间内穿针引线,比人手更灵活,可辅助完成精细复杂的各类高难度手术。记者看到,令人更放心的一点是,一旦医生犯错了,机器人还会主动停下来,用语音及画面提示错误。如果手术医生用力过大,屏幕上还会出现轻一点的提示语。
  医生和机器人配合默契,仅用45分钟手术便进行完毕。走下手术台的张小桥很是兴奋。他说,术中显示,患者胆囊肿胀,解剖结构不清,胆囊里充满脓液,有多个大小不等的结石,最大的直径达2厘米,按常规必须开腹切除胆囊。而使用手术机器人,则使这一高难度的胆囊切除术变得如同探囊取物,病人所受痛苦大大减轻。只要两天,她就可以出院了。张小桥说,医院首先把机器人运用到了肝胆手术中,等医生熟悉操作后,将逐步运用到心脏、妇产等方面,给泉城市民带来更多手术选择。

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